Síťová komunikace

V tomto týdnu jsem se pokusil ovládat svůj obvod přes lokální bezdrátovou síť. Jakožto svůj první projekt jsem si vybral pouhé rosvicení a zhasínání LEDek pomocí webové stránky hostované na lokální WiFi síti. Vzhledem k mé nezkušenosti jsem se poprvé rozhodl postupovat přesně podle video tutorialu ze stránky Random nerd tutorials. Funkčnost mého řešení je vidět na následujícím videu.

Celý systém běží na microprocesoru ESP-WROOM-32 ve kterém je nahraný následující kód:


#include <Arduino.h> 
#include <WiFi.h> 

#define ssid "Mobil_MH" 
#define password "12345678" 

WiFiServer server(80); 

String header; 

String output26State = "off"; 
String output27State = "off"; 

const int output26 = 26; 
const int output27 = 27; 
void setup() {
  Serial.begin(921600); 
  pinMode(output26, OUTPUT); 
  pinMode(output27, OUTPUT); 
  digitalWrite(output26, LOW); 
  digitalWrite(output27, LOW);

  Serial.print("Connecting to "); 
  Serial.println(ssid); 
  WiFi.begin(ssid, password); 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){ 
    delay(500); 
    Serial.print("."); 
  } 
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected."); 
  Serial.println("IP address: "); 
  Serial.println(WiFi.localIP()); 
  server.begin(); 
} 
void loop() { 
  WiFiClient client = server.available(); 
  
  if(client){ 
    String currentLine = ""; 
    while(client.connected()){ 
      if(client.available()){ 
        char c = client.read(); 
        Serial.write(c); 
        header += c; 
        if(c == '\n'){ 
          if(currentLine.length() == 0){ 
            client.println("HTTP/1.1 200 OK"); 
            client.println("Content-type:text/html"); 
            client.println("Connection: close"); 
            client.println(); 

            if(header.indexOf("GET /26/on") >= 0){ 
              Serial.println("GPIO 26 on"); 
              output26State = "on"; 
              digitalWrite(output26,HIGH); 
            }else if(header.indexOf("GET /26/off") >= 0){ 
              Serial.println("GPIO 26 off"); 
              output26State = "off"; 
              digitalWrite(output26,LOW); 
            }else if(header.indexOf("GET /27/on") >= 0){ 
              Serial.println("GPIO 27 on"); 
              output27State = "on"; 
              digitalWrite(output27,HIGH); 
            }else if(header.indexOf("GET /27/off") >= 0){ 
              Serial.println("GPIO 27 off"); 
              output27State = "off"; 
              digitalWrite(output27,LOW); 
            } 
            
            client.println("<!DOCTYPE HTML><html>"); 
            client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">"); 
            client.println("<lint rel=\"icon\" href=\"data:,\">"); 
            client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}"); 
            client.println(".button {background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40 px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}"); 
            client.println(".button2 {background-color: #555555;}</style></head>"); 
            
            client.println("<h1>ESP32 Web Server</h1>"); 
            client.println("<p>GPIO 26 - State " + output26State + "</p>"); 
            if (output26State == "off"){ 
              client.println("<p><a href=\"/26/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>"); 
            }else{ 
              client.println("<p><a href=\"/26/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>"); 
            } 
            client.println("<p>GPIO 27 - State " + output27State + "</p>"); 
            if (output27State == "off"){ 
              client.println("<p><a href=\"/27/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>"); 
            }else{ 
              client.println("<p><a href=\"/27/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>"); 
            } 
            client.println("</html>"); 
            client.println(); 
            break; 
          }else{ 
            currentLine = ""; 
          } 
        } else if(c != '\r'){ 
          currentLine += c; 
        } 
      } 
    } 
  } 
  header = ""; 
  client.stop(); 
  //Serial.println("Client disconnected."); 
  //Serial.println(""); 
} 

      

Dané téma mě velmi oslovilo a proto jsem se pokusil zprovoznit i ovládání rychlosti motoru, ale to se mi zatím nepovedlo dotáhnout do zdárného konce, proto to zde ještě není zreportováno.